【贵州公司兴义桂冠等公司白龙山等场站无人机全自主智能巡检技术研究与应用】计划及文件公示

【贵****公司白**等场站无人机全自主智能巡检技术研究与应用】计划及文件公示

招标人： ****

招标项目名称： 贵****公司白**等场站无人机全自主智能巡检技术研究与应用

招标范围： ****和大唐（六****公司无人机全自主智能巡检技术研究与应用，主要研发2台自主智能巡检无人机，并利旧2台大疆DJI Matrice 350 RTK和1台Matrice 3TD无人机进行软件升级研发，****风电场无人机全自主智能巡检技术与装备体系，并攻克四项重点内容：一是风机叶片不锁机自适应跟踪巡检：在风机停机、不锁机、无预置航线的条件下，对风机叶片及塔筒实施全自动化、高精度、全覆盖的自主巡检，保障微风环境下的巡检质量与作业安全，实现“叶片＋塔筒”一次飞行、无缝衔接的整机巡检。二是架空线路免点云视觉自适应巡检：免激光点云建模、首次飞行即作业，实现架空线路杆塔的自适应巡检，并复用同一套无人机完成风机箱变的多角度自主巡检，显著降低前期测绘准备工作量和对专业飞手的依赖。三是架空线路免激光点云视觉自适应巡检，缺陷智能识别与边缘端部署，以及基于激光雷达的线路树障自适应巡检等关键技术，形成“感知—飞行—成像—诊断—压缩回传”全链路闭环的智能巡检作业，将数据回传至现场无人值守智慧场站系统（厂家为**越能），实现线上实时查看。四是基于激光雷达的线路树障自适应巡检：利用机载激光雷达对线路走廊实施实时点云采集与测算，实现树障隐患的“边飞边算、现场出报告”，将树障巡检从“人工目测＋经验判断”升级为“激光雷达三维感知＋AI量化分析”，支撑树障隐患的量化、分级预警与闭环管理。 同时在项目结束后提供与之相应的2个实用新型专利及2个发明专利和省级及以上核心期刊论文3篇。 本项目采用统招分签方式（中标供应商分别与****和大唐（六****公司签订合同）。

项目概况： ****：白**、七舍风电场位于**市西**七舍镇的上雷家寨、**寨、文家寨一带山地，距**市**约32km，平均海拔在1700m～2200m之间。白**、七舍风电场共安装38台（每期19台）**电气生产的DF131-2500kW直驱永磁型风力发电机组。于2026年8月份已完成无人值守场站建设，建****公司，现场备有1台大疆DJI Matrice 350 RTK和1台大疆DJI Matrice 3TD无人机，为本次研发使用。大唐（六****公司：****风电场项目站址位于**省**市**区陡箐镇梅子关村、冷却坝村，****中心距**区直线距离约30km。****风电场共安装20台明阳生产的MySE5.0-200双馈型风力发电机组，送出线路长度约10.16km，导线截面为1×240mm2导线。于2026年3月份已完成无人值守场站，建****公司建设，现场备有1台大疆DJI Matrice 350 RTK无人机，为本次研发使用。

预计招标公告发布时间： 2026年10月27日 15:24:00

招标代理机构： ****

注:

1.本项目预公示内容及时间所列信息均为暂定内容，后续均可能因工程或其他因素发生变更，仅供参考，最终以实际发出的招标公告为准。

2.本次公示的招标文件为征求意见草案，并非正式招标文件，不构成招标要约。

3.招标人/招标代理机构将对收集到的意见和建议进行汇总、研究，但不承诺采纳所有意见，最终以实际发出的招标文件内容为准。